联博API:李浩:试探无人车,勇夺巨细挑衅杯双金的创新之路

新2备用网址/2020-06-26/ 分类:科技/阅读:

  学院:主动化学院节制科学与工程专业2015级硕士研究生

  研究偏向:地面无人平台智能导航技能

  获奖情形:2015-2016学年徐特立奖学金,研究生国度奖学金,一等学业奖学金;得到科技比赛奖8项,均为第一作者;国度级比赛团队嘉奖2项,校级科技比赛奖1项,均为焦点队员;颁发国际集会会议论文1篇,申报发现专利2项,得到第十届“中国青少年科技创新奖”以及北京理工大学“门生科技创新前锋”称谓;得到了世界“挑衅杯”特等奖;实现了我校汗青上第一次“巨细挑衅杯”比赛大满贯。

  各人好,我叫李浩,是主动化学院15级硕士研究生,在组合导航与智能导航尝试室读研。我们尝试室是一个很是注意创新与实践的团队,颠末多年的学术研究和团队建树,渐渐形成了以智能呆板工钱研究偏向,以IN2BOT无人车为首要科研平台,以博士生为团队焦点,硕士生为紧张力气的创新团队。正是在如许一个优越的团队中,我才找到了属于我本身的那一片天地。

  怀揣着对科技创新的热爱与好奇,大二,我进入智能呆板人尝试室,最先打仗有关科技创新方面的研究。同年,我介入了大门生存较机博弈大赛、RoboCup呆板人大赛和“飞思卡尔”智能汽车比赛,得到了两项世界一等奖。这些角逐不只作育了我的下手手段,更紧张的是改变了我对题目的思想方法。

  大四我作为保研门生进入尝试室举办进修,在此时代参加了百度公司POLARIS无人车底盘布局改装项目、胜利日大阅兵某设备方队多平台跟驰体系的安装与调试等项目,现实的操纵经验使我大白,理论常识只有团结实践才会真正晋升本身的手段。

  挑衅杯项目标设法,是我进入导航尝试室最先的。针对现在都市停车耗时长、停车进程繁琐的现实题目,我们团队提出了基于手机的人车交互式自立泊车项目。为了测试泊车路径筹划算法的精确性,我们基于飞思卡尔智能车建造了《基于Android手机平台的自立泊车体系》,行使手机发送停车指令,小车自立完成泊车的整个进程。在第43届日内瓦国际发现展中,这个作品荣获金奖。

  模仿尝试证实白算法的有用性,于是我们基于尝试室的无人驾驶平台,对自立泊车体系举办实车尝试。对付刚进入尝试室的本科生来说,无人车是一个复杂、伟大的体系。在先生和学长一遍一遍的引导下,我们渐渐认识了整个体系,尽量在实车调试进程中,检测失败、路径偏离、跟踪偏差等各类题目层出不穷,但在我们夜以继日的攻坚之下,种种题目都获得了很好的办理。实践证实,自立泊车体系可以或许切实的办理当下停车进程耗时长、停车进程繁琐的题目。依附这个项目,我们介入第十四届世界“挑衅杯”并荣获特等奖。个中,该项目运用到的停车位检测、泊车路径筹划等首要技能已经申请国度发现专利。

  创新永无终点,我们的项目仍有很大晋升空间。挑衅杯的自立泊车项目是基于无人驾驶平台实现的,但要真正运用在商品车上,还必要进一步的研究。因此,我们基于挑衅杯自立泊车体系举办了改造,在轿车平台长举办了尝试,提出更合用于商品车的《睿行全自立泊车体系》。该作品介入了“创芳华”世界大门生创业大赛,得到金奖;同时,介入了第二届中国“互联网+”大门生创新创业大赛,得到铜奖。

  种种比赛的经验,让我在研究生这一年中生长了许多。一个好的项目,从设法到制品,从计划到答辩,每个进程都是检验。不绝的参加,不绝的思索,不绝的熬炼,就必然能做出有代价的作品。当真,永久是统统后果的基础。

  基于科技创新比赛及经验,我很是有幸荣获“第十届中国青少年科技创新奖”。在2014年,我们尝试室曾被授予“小平科技创新团队”,我想这就是一种传承,鼓励我继承提高,做出更好更优越的作品,处事于社会。

  作为我们团队的强盛后援,导航尝试室从来没有停下科研的脚步,一向在包袱着种种科研项目,我作为团队的首要参加者之一,起劲投入个中。我的研究偏向为地面无人平台智能导航技能,首要研究无人车都市环境感知与路口辨认。研一时代,我阅读了大量海外优越的论文文献,进修最前沿的技能。在不绝的执行与研究中,

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,我回收深度进修技能举办都市场景的语义支解,提出了基于概率模子的都市戮于辨认要领,颁发EI集会会议论文1篇。我的导师经常和我说,做科研贵在僵持,贵在热爱,投入充足多的思索与精神,才会做出顶尖的成就。这种设法一向鼓励着我,在科研事变中持之以恒,不绝试探。

  世界无人车赛事一向是我们尝试室的传统赛事。我们在本年“超过险阻2016”地面无人平台挑衅赛中,荣获预赛第三名,决赛第五名的好后果。在“智能车将来挑衅赛”中,我们的特立笃行号无人车顺遂的完成了高速阶梯及城区阶梯的角逐使命,充拭魅展示了我们的技能特色,后果位列世界参赛单元火线。

  创新没有尽头,后果只能代表已往。放下后果,从头出发。人生最大的挑衅就是克服本身,勇于创新,僵持创新,人生便会越发风趣。

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